ketchup_pick_place
收藏Hugging Face2025-06-27 更新2025-06-27 收录
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https://huggingface.co/datasets/sakehaosdfadfasf/ketchup_pick_place
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
sakehaosdfadfasf
创建时间：
2025-06-27
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot, robotics, manipulation, pick-and-place, imitation-learning, ACT
数据集描述
- 创建工具: LeRobot
- 主页: [More Information Needed]
- 论文: [More Information Needed]
数据集结构
- 数据文件:
data/*/*.parquet - 元数据文件:
meta/info.json
元数据详情
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: custom_robot
- 帧率: 10 fps
- 分块大小: 1000
- 数据路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征
-
observation.state
- 数据类型: float32
- 形状: [7]
- 名称: x, y, z, roll, pitch, yaw, gripper
-
action
- 数据类型: float32
- 形状: [7]
- 名称: x, y, z, roll, pitch, yaw, gripper
-
observation.images.overview
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
-
observation.images.onhand
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
-
timestamp
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
-
frame_index
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
-
episode_index
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
-
index
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
-
task_index
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
引用
- BibTeX: [More Information Needed]
