eval_pi0.5_sorting_123000

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含1337帧数据，总任务数为1，帧率为25fps。数据集的结构包括动作、观察状态、图像（正面和桌面视角）、时间戳等多种特征。动作和观察状态的特征包括肩部、肘部、腕部和夹持器的位置信息。图像特征包括高度、宽度和通道数，视频编码为av1，像素格式为yuv420p。数据集的许可证为apache-2.0。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_pi0.5_sorting_123000
• 来源: 使用 LeRobot 创建
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 总任务数: 1
• 总片段数: 1
• 总帧数: 1337
• 数据块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 25 FPS
• 数据格式: Parquet
• 视频格式: MP4 (AV1 编码)
• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征字段

• action: 6维浮点数组，表示机器人关节位置（肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置）
• observation.state: 6维浮点数组，与action结构相同，表示观测状态
• observation.images.front: 前视摄像头视频，分辨率480x640，3通道，25 FPS
• observation.images.table: 桌面摄像头视频，分辨率480x640，3通道，25 FPS
• timestamp: 时间戳，单精度浮点数
• frame_index: 帧索引，64位整数
• episode_index: 片段索引，64位整数
• index: 索引，64位整数
• task_index: 任务索引，64位整数

数据划分

• 训练集: 包含全部数据（索引0:1）

可视化

• 可视化页面: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=mddoai/eval_pi0.5_sorting_123000

版本信息

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower

引用信息

• 论文: 未提供
• 主页: 未提供
• BibTeX: 未提供