seal_ur5
收藏Hugging Face2025-04-17 更新2025-04-17 收录
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https://huggingface.co/datasets/iantc104/seal_ur5
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资源简介：
该数据集是与机器人技术相关的数据集，具体涉及UR5机器人。数据集包含30个episodes，7620帧，2个任务，60个视频。数据格式包括视频（base_rgb和wrist_rgb）、关节状态（joints）、夹爪状态（gripper）、动作（actions）、TCP位姿（tcp_pose）、目标TCP位姿（target_tcp_pose）、TCP速度（tcp_speed）、目标TCP速度（target_tcp_speed）、时间戳（timestamp）、帧索引（frame_index）、episode索引（episode_index）、索引（index）和任务索引（task_index）。
提供机构：
iantc104
创建时间：
2025-04-17
