eval_record-test

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含机器人的动作、观察状态、图像（顶部和侧面视角）、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等特征。数据以parquet格式存储，并包含视频文件。元信息提供了详细的特征描述和数据结构，如动作和观察状态的特征名称、数据类型和形状，以及图像的分辨率和通道数。

原始信息汇总

数据集概述

该数据集是一个用于机器人学（robotics）领域的数据集，基于LeRobot框架创建。

基本信息

• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学（robotics）
• 标签: LeRobot
• 数据集配置: 默认配置（default），数据文件路径为 data/*/*.parquet

数据集规模

• 总片段数（episodes）: 0
• 总帧数（frames）: 0
• 总任务数（tasks）: 0
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率（fps）: 30
• 块大小（chunks size）: 1000

机器人信息

• 机器人类型: so_follower

数据集结构

数据集包含两部分存储：

• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征（Features）

特征名称	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	动作数据，包含肩部、肘部、腕部和夹爪的6个关节位置
observation.state	float32	[6]	观察状态，与动作数据相同的6个关节位置
observation.images.top	video	[480, 640, 3]	顶部摄像头视频图像
observation.images.side	video	[480, 640, 3]	侧面摄像头视频图像
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

动作与状态特征名称

动作和状态数据包含以下6个维度：

1. shoulder_pan.pos
2. shoulder_lift.pos
3. elbow_flex.pos
4. wrist_flex.pos
5. wrist_roll.pos
6. gripper.pos