SIRIUS_LAB_Pika_TeleOp_Unimanual
收藏魔搭社区2026-04-07 更新2026-05-03 收录
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https://modelscope.cn/datasets/YuhengZhao/SIRIUS_LAB_Pika_TeleOp_Unimanual
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资源简介：
Single-armed manipulation dataset acquired via tele-operation. Embodiment in this setting is piper arm with pika gripper provided by AgileX.
本数据集为通过遥操作（tele-operation）采集的单臂操作数据集。该场景所采用的机器人本体为AgileX公司提供的Piper机械臂（piper arm）与Pika夹爪（pika gripper）。
提供机构：
maas
创建时间：
2026-03-25
