DmitryStrog/so101_pnp_merged_500
收藏Hugging Face2025-11-11 更新2025-11-15 收录
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资源简介：
该数据集是一个机器人学数据集，包含521个剧集，共计277740帧，6个任务。数据集以Parquet格式存储，并包含视频文件。数据集结构详细定义了动作、观察状态、视频信息等特征，适用于机器人学研究。
This dataset is a robotics dataset containing 521 episodes, totaling 277,740 frames and 6 tasks. The dataset is stored in Parquet format and includes video files. The dataset structure defines features such as actions, observation states, and video information in detail, suitable for robotics research.
提供机构：
DmitryStrog
