koch_test

该数据集使用LeRobot工具创建，主要包含机器人操作相关的数据。数据集结构包括动作、观察状态、图像、时间戳等特征，具体涉及机器人肩部、肘部、手腕和夹持器的运动数据，以及来自笔记本电脑摄像头的图像数据。数据集总共有870帧，1个任务和1个视频，帧率为30fps。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。