eval_trossen_pick_tshirts_act_100epv2
收藏Hugging Face2025-05-09 更新2025-05-09 收录
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https://huggingface.co/datasets/Aravindh25/eval_trossen_pick_tshirts_act_100epv2
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的，包含机器人相关的数据。数据集结构包括10个episodes，2692帧，30个视频。数据特征包括动作（7个主关节）、观察状态（7个主关节）、来自三个不同摄像头（手腕、高、前）的图像视频（480x640x3），以及时间戳、帧索引、episode索引等。所有数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，帧率为30fps。
提供机构：
Aravindh25
创建时间：
2025-05-09
