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该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人相关任务。数据集包含745帧数据，1个剧集，2个视频，帧率为30fps。数据结构包括动作（6个浮点数，代表机器人的各个关节位置）、观察状态（与动作相同的6个浮点数）、手腕和顶部视角的图像（480x640x3的视频数据）、时间戳、帧索引、剧集索引等。数据集的格式为parquet，视频格式为mp4，使用av1编解码器。