openDD

使用无人机在 501 次单独飞行中拍摄的图像进行注释，总计超过 62 小时的轨迹数据。截至今天，openDD 是迄今为止从无人机角度记录的最大的公开可用轨迹数据集，而可比较的数据集最多跨越 17 小时。

This dataset is annotated with images captured during 501 individual drone flights, and totals over 62 hours of trajectory data. To date, openDD stands as the largest publicly available trajectory dataset recorded from a drone perspective, while comparable datasets span at most 17 hours.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

openDD是一个由无人机拍摄的大规模轨迹数据集，包含501次飞行、超过62小时的轨迹数据，是目前最大的公开无人机视角轨迹数据集，适用于运动估计和目标追踪研究。该数据集由大众汽车和布伦瑞克工业大学于2020年发布，采用CC BY-ND 4.0许可证。