g1_dex3_pizza_box_picking_v21
收藏Hugging Face2026-03-22 更新2026-03-22 收录
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含835帧，1个任务和1个episode，数据格式为parquet和mp4。数据集结构包括动作、观察状态、图像、时间戳等多个特征。动作特征包括20个浮点数值，代表左右肩、肘、腕等关节的角度和远程控制输入；观察状态特征包括29个浮点数值，代表髋、膝、踝等关节的角度；图像特征为480x640分辨率的RGB视频。数据集未提供详细描述、主页和论文信息。
提供机构：
ambitiousmangosteen
创建时间：
2026-03-22
