test
收藏Hugging Face2026-04-01 更新2026-04-01 收录
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https://huggingface.co/datasets/DAVIAN-Robotics/test
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资源简介：
该数据集是一个机器人技术相关的数据集，使用LeRobot工具创建。数据集包含19个剧集，5659帧，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为20fps。数据集的结构包括观察状态（29个浮点数特征）、动作（7个浮点数特征）、图像观察（左后和手腕摄像头，480x640分辨率，3通道）、时间戳、帧索引、剧集索引等。数据集的许可证为apache-2.0。
提供机构：
DAVIAN-Robotics
创建时间：
2026-04-01
