g1_dex3_pizza_box_picking_v26_put

该数据集是使用LeRobot创建的，源自'ambitiousmangosteen/g1_dex3_pizza_box_picking_v26'的一个子集。数据集包含机器人相关的数据，具体包括动作、观察状态和图像等特征。数据集结构明确，详细描述了数据文件、视频文件及其大小。数据集包含106个episodes，14289帧，30fps的视频数据，以及100MB的数据文件和200MB的视频文件。数据格式为parquet和mp4，特征包括20维的动作数据和29维的观察状态数据，以及480x640分辨率的全局视图图像。