demo_lekiwi_wrist
收藏Hugging Face2026-02-03 更新2026-02-04 收录
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https://huggingface.co/datasets/sid003/demo_lekiwi_wrist
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，包含机器人动作、状态观察和视频数据。具体包括9维的动作向量（如机械臂各关节位置和速度）、9维的状态观察向量（与动作向量相同）、以及480x640分辨率的RGB视频数据（30fps）。数据集包含1个任务、1个视频片段和6726帧数据。
提供机构：
sid003
创建时间：
2026-02-03
