eval_LSVLA_pick_test_2026_08_04
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
Alkatt创建时间：
2026-08-04
原始信息汇总
数据集概述
- 数据集名称：eval_LSVLA_pick_test_2026_08_04
- 许可协议：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学（robotics）
- 标签：LeRobot
数据集结构
- 代码库版本：v3.0
- 机器人类型：so_follower
- 总片段数：3
- 总帧数：1711
- 总任务数：1
- 块大小：1000
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
- 帧率：30 fps
- 数据划分：训练集（0:3）
数据特征
- 动作（action）：包含6维浮点数据，对应机器人的肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置。
- 观测状态（observation.state）：与动作特征相同的6维状态信息。
- 观测图像：来自两个摄像头（camera1和camera2），均为分辨率480x640的RGB视频流，编码格式为AV1，帧率30 fps，无音频。
- 其他特征：时间戳、帧索引、片段索引、总索引和任务索引。
数据路径
- 数据文件：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
引用信息
- BibTeX引用信息暂缺。
