eval_so101_red_logic_v111

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集。它包含与机器人动作和观察相关的各种特征，包括关节位置、触觉力以及来自固定摄像头和手眼摄像头的视频数据。数据集以parquet文件格式组织，并包含视频文件，每个特征的数据类型和形状都有详细说明。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_so101_red_logic_v111
• 创建工具: LeRobot
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 数据格式: Parquet 文件
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so101_follower
• 帧率: 30 FPS
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 500 MB
• 总任务数: 0
• 总情节数: 0
• 总帧数: 0
• 数据分割: 未提供

数据特征

动作

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 特征名称:
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

观测状态

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 特征名称:
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

观测图像（手眼相机）

• 数据类型: 视频
• 形状: [360, 640, 3]
• 特征名称:
  • 高度
  • 宽度
  • 通道数

观测图像（固定相机）

• 数据类型: 视频
• 形状: [360, 640, 3]
• 特征名称:
  • 高度
  • 宽度
  • 通道数

触觉观测

• 数据类型: float32
• 形状: [207]
• 特征名称: 包含从 tactile.force_000.x 到 tactile.force_066.z 的 66 个三维力向量分量，以及 tactile.resultant.x、tactile.resultant.y、tactile.resultant.z 三个合成分量。

元数据

• 时间戳: 数据类型 float32，形状 [1]。
• 帧索引: 数据类型 int64，形状 [1]。
• 情节索引: 数据类型 int64，形状 [1]。
• 索引: 数据类型 int64，形状 [1]。
• 任务索引: 数据类型 int64，形状 [1]。

补充信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• 引用信息: 未提供