svla_so101_pickplace
收藏Hugging Face2026-02-23 更新2026-02-23 收录
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https://huggingface.co/datasets/webstep/svla_so101_pickplace
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资源简介：
该数据集未直接提供描述内容。但从数据集结构和meta/info.json信息可以推断，这是一个使用LeRobot创建的机器人数据集。包含50个episodes共11939帧数据，记录了so100_follower型机器人的动作和状态观测。数据集包含两个视角（上方和侧面）的视频数据、机器人状态观察和时间戳。数据以parquet文件格式存储，视频为mp4格式。
提供机构：
webstep
创建时间：
2026-02-23
