saaduddinM/OXE_austin_sirius_dataset_embeddings
收藏Hugging Face2025-09-10 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
Language Table (LeRobot)嵌入-only版本，包含Franka机器人执行任务时的状态、动作、时间戳、帧/剧集索引等信息，以及使用DINOv3和SigLIP2模型提取的图像嵌入和EmbeddingGemma模型提取的任务文本嵌入。
Language Table (LeRobot) Embedding-Only Release containing state, action, timestamp, frame/episode index information of Franka robot during task execution, as well as image embeddings extracted using DINOv3 and SigLIP2 models, and task-text embeddings extracted using the EmbeddingGemma model.
提供机构：
saaduddinM
