g1_dex3_pizza_box_picking_v24

该数据集记录了Unitree G1机器人执行披萨盒抓取任务的操作数据。包含52个完整操作序列(episodes)，共计8663帧数据，视频记录为30fps。数据详细记录了机器人的动作指令(20个关节控制参数)和状态观测(29个关节状态参数)，以及480x640分辨率的全局视角视频。数据集主要用于机器人学习和控制研究。