eval_smolvla_pickplace360_lastenv

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人的动作、观测状态、图像和时间戳等信息。具体来说，动作和观测状态包括肩部、肘部、腕部和夹爪的位置信息；图像数据来自三个摄像头，分辨率为1080x1920，包含3个通道；时间戳和索引信息用于标记数据的时间顺序和位置。数据集的结构以parquet文件格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。