Mid-Air Dataset

Mid-Air，蒙蒂菲奥里研究所航空图像和记录数据集，是用于低空无人机飞行的多用途合成数据集。它为安装在飞行四轴飞行器上的多模式视觉传感器和导航传感器提供了大量与飞行记录相对应的同步数据。多模式视觉传感器捕获 RGB 图片、相对表面法线方向、深度、对象语义和立体视差。

Mid-AIR, the aerial image and record dataset from the Montefiore Institute, is a multi-purpose synthetic dataset for low-altitude unmanned aerial vehicle (UAV) flights. It provides a large volume of synchronized data corresponding to flight records, collected from multi-modal visual sensors and navigation sensors mounted on a flying quadrotor. The multi-modal visual sensors capture RGB images, relative surface normals, depth information, object semantics, and stereo disparity.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

Mid-Air Dataset是一个用于低空无人机飞行的多用途合成数据集，提供多模式视觉传感器和导航传感器的同步数据，适用于CV单目深度估计任务。数据集由列日大学于2019年发布，包含RGB图片、深度等多种数据类型，采用CC BY-NC-SA 4.0许可协议。