so101_record1
收藏Hugging Face2026-01-01 更新2026-01-01 收录
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https://huggingface.co/datasets/Sahoj/so101_record1
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集。数据集结构包括机器人类型（so101_follower）、数据和视频文件大小、帧率（fps）以及特征如动作、观察和时间戳。特征包括关节位置、前置摄像头图像以及用于剧集、帧和任务的各种索引。数据集以parquet文件格式存储，并包含mp4格式的视频文件。
提供机构：
Sahoj
创建时间：
2026-01-01
