pick_up_the_red_block_diffusion
收藏Hugging Face2025-06-16 更新2025-06-16 收录
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https://huggingface.co/datasets/maxdoesch/pick_up_the_red_block_diffusion
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资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的，与Franka机器人相关。数据集包含109个episodes，10521帧，没有视频数据。数据以parquet格式存储，特征包括机器人的关节状态、动作、主摄像头和手腕摄像头的图像数据等。
提供机构：
maxdoesch
创建时间：
2025-06-16
