SO101_liquid_pouring

该数据集由LeRobot创建，是一个机器人控制相关的数据集。它包含43个episodes，共33185帧数据，涉及1个任务。数据集包含机器人的动作数据（如肩部、肘部、腕部等关节位置）、观测状态（与动作相同的关节位置）、前端摄像头图像（480x640分辨率，30fps）以及时间戳、帧索引等元数据。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。