pick_cube
收藏Hugging Face2026-02-12 更新2026-02-12 收录
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https://huggingface.co/datasets/ljrljr123/pick_cube
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含10个片段，总计7772帧，涉及1个任务。数据以parquet格式存储，总数据大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集包含动作数据（9个浮点数，表示机械臂各关节位置和速度）、状态观察数据（与动作数据相同）、前视和腕部摄像头图像（分辨率分别为640x480和480x640）、时间戳、帧索引、片段索引等信息。
提供机构：
ljrljr123
创建时间：
2026-02-12
