strike_match_3

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述：strike_match_3

• 许可协议：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（Robotics）
• 标签：LeRobot

数据集描述

该数据集使用 LeRobot（GitHub 仓库）创建。

数据集规模

• 总集数：70 个片段
• 总帧数：53,794 帧
• 总任务数：1 个任务
• 每秒帧数 (FPS)：30 fps
• 数据文件大小：约 100 MB
• 视频文件大小：约 200 MB
• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据集划分

• 训练集：片段 0 至 70（全部用于训练）

数据集特征

特征名	数据类型	形状/结构	说明
action	float32	[16]	包含 16 个动作维度，记录左右手臂各 7 个关节位置和夹爪位置。
observation.state	float32	[16]	观测状态，与 action 结构相同，表示左右手臂关节和夹爪状态。
observation.images.left_wrist	video	[480, 640, 3]	左腕摄像头视频，分辨率 480x640，3 通道，AV1 编码，30 fps。
observation.images.right_wrist	video	[480, 640, 3]	右腕摄像头视频，分辨率 480x640，3 通道，AV1 编码，30 fps。
observation.images.third_person	video	[480, 640, 3]	第三人称摄像头视频，分辨率 480x640，3 通道，AV1 编码，30 fps。
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧序号
episode_index	int64	[1]	片段序号
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务序号

机器人类型

• 机器人型号：bi_nero_follower

可视化链接

• 可视化该数据集