eval_act_so100_319_1a

Name: eval_act_so100_319_1a
Creator: zijian2022
Published: 2025-03-20 03:30:01
License: 暂无描述

Hugging Face2025-03-20 更新2025-04-08 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

zijian2022

创建时间：

2025-03-20

eval_act_so100_319_1c

该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关。数据集包括各种特征，如动作、观察（状态和来自笔记本电脑和手机的图像）、时间戳、帧索引、剧集索引和任务索引。数据集结构在meta/info.json文件中详细说明，包括机器人类型、总剧集、帧、任务、视频、块和分割的信息。数据集采用Apache 2.0许可证，但没有提供关于数据集目的或内容的详细描述，除了提供的结构信息。

Hugging Face2025-03-20 更新20

eval_act_so100_319_1c1

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域的研究和学习。数据集包含机器人的动作数据（6个自由度）、状态观察数据（6个自由度）、来自笔记本电脑和手机摄像头的图像观察数据（分辨率480x640，RGB三通道），以及时间戳、帧索引、任务索引等信息。数据集总共有1个任务，1个片段，1165帧数据，视频帧率为30fps。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

Hugging Face2025-03-20 更新30

eval_act_so100_test1

该数据集使用LeRobot创建，是一个机器人相关的数据集，包含3个episodes，1184帧，6个视频。数据集结构包括动作（12个维度）、观察状态（12个维度）、顶部和右侧图像（480x640x3）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。数据格式为parquet，视频格式为mp4，帧率为30fps。

Hugging Face2025-05-04 更新00

eval_act_so100_319_1b

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-03-20 更新00

eval_act_so100_1

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-02-14 更新30