cube_color_sort_v5
收藏Hugging Face2026-04-16 更新2026-04-16 收录
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https://huggingface.co/datasets/wiscohumanoids/cube_color_sort_v5
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
wiscohumanoids
创建时间：
2026-04-16
原始信息汇总
数据集概述：cube_color_sort_v5
基本信息
- 数据集名称：cube_color_sort_v5
- 发布者：wiscohumanoids
- 任务类别：机器人学
- 标签：LeRobot
- 许可证：Apache-2.0
- 创建工具：LeRobot
数据集结构
- 数据格式：Parquet文件
- 数据文件路径模式：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 数据分块大小：1000帧
- 帧率：30 FPS
数据规模
- 总数据文件大小：100 MB
- 总视频文件大小：200 MB
- 总情节数：0
- 总帧数：0
- 总任务数：0
数据特征
动作特征
- 名称：
action - 数据类型：
float32 - 形状：[16]
- 描述：包含双臂各关节位置、移动平台速度及升降轴高度指令。
状态观测特征
- 名称：
observation.state - 数据类型：
float32 - 形状：[16]
- 描述：包含双臂各关节位置、移动平台速度及升降轴高度状态。
图像观测特征
- 名称：
observation.images.head_top- 数据类型：
video - 形状：[480, 640, 3]
- 数据类型：
- 名称：
observation.images.head_front- 数据类型：
video - 形状：[480, 640, 3]
- 数据类型：
- 名称：
observation.images.wrist_left- 数据类型：
video - 形状：[480, 640, 3]
- 数据类型：
- 名称：
observation.images.wrist_right- 数据类型：
video - 形状：[480, 640, 3]
- 数据类型：
索引与时间特征
- 时间戳：
timestamp，float32，形状[1] - 帧索引：
frame_index，int64，形状[1] - 情节索引：
episode_index，int64，形状[1] - 全局索引：
index，int64，形状[1] - 任务索引：
task_index，int64，形状[1]
机器人平台
- 机器人类型：lekiwi_client
- 代码库版本：v3.0
引用信息
- 主页：信息缺失
- 论文：信息缺失
- BibTeX引用：信息缺失
