eval_so101-arm-pickupbowl-Corrected50episodes
收藏Hugging Face2026-05-04 更新2026-05-04 收录
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资源简介：
该数据集是HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
NotAyushXD
创建时间：
2026-05-04
原始信息汇总
数据集概述
该数据集是一个用于机器人模仿学习的演示数据集，由 LeRobot 框架创建，遵循 Apache-2.0 许可证。
基本信息
- 数据集名称: eval_so101-arm-pickupbowl-Corrected50episodes
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (Robotics)
- 标签: LeRobot
- 数据格式: Parquet 文件 (data//.parquet)
数据集结构
数据集基于 LeRobot v3.0 框架，包含以下关键信息：
- 机器人类型: so_follower
- 帧率: 10 FPS
- 数据块大小: 1000
- 数据文件大小: 约 100 MB
- 视频文件大小: 约 200 MB
- 总片段数: 0
- 总帧数: 0
数据集特征
数据集包含以下特征：
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | [6] | 6维动作向量：肩部转动、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置 |
| observation.state | float32 | [6] | 6维观测状态向量，与动作向量维度一致 |
| observation.images.wrist | video | [480, 640, 3] | 腕部摄像头图像，分辨率 480x640，RGB三通道 |
| observation.images.front | video | [480, 640, 3] | 前方摄像头图像，分辨率 480x640，RGB三通道 |
| timestamp | float32 | [1] | 时间戳 |
| frame_index | int64 | [1] | 帧索引 |
| episode_index | int64 | [1] | 片段索引 |
| index | int64 | [1] | 全局索引 |
| task_index | int64 | [1] | 任务索引 |
数据路径
- 数据文件路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
- 视频文件路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
可视化
您可以通过以下链接在 Hugging Face Space 中可视化该数据集： https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=NotAyushXD/eval_so101-arm-pickupbowl-Corrected50episodes
