record-test
收藏Hugging Face2026-05-07 更新2026-05-07 收录
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https://huggingface.co/datasets/seveir/record-test
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
seveir
创建时间：
2026-05-07
原始信息汇总
数据集概述
该数据集名为 record-test，由 LeRobot 框架创建，采用 Apache-2.0 许可证发布，属于机器人学领域。
数据集规模
- 总集数（Episode）：5
- 总帧数（Frame）：1995
- 总任务数：1
- 帧率（FPS）：30
- 数据文件大小：约 100 MB
- 视频文件大小：约 500 MB
数据结构与格式
- 数据文件：存储为 Parquet 格式，路径为
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet。 - 视频文件：存储为 MP4 格式，路径为
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4。 - 分块大小（chunks_size）：1000
- 数据拆分：仅包含训练集（
train: 0:5），即所有5个集都用于训练。
特征字段
数据集包含以下特征字段：
- action：6维浮点数组，表示机器人动作，包括：
shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos。 - observation.state：6维浮点数组，表示机器人观测状态，字段名同 action。
- timestamp：浮点数时间戳。
- frame_index：帧索引（int64）。
- episode_index：集索引（int64）。
- index：全局索引（int64）。
- task_index：任务索引（int64）。
机器人类型
该数据集使用的机器人为 so101_follower。
