消化道微创手术变刚度连续体柔性操作臂、柔性腕关节、模块化手术工具第三方测试报告
收藏国家人口健康科学数据中心2026-06-01 收录
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数据集来源于具有资质的第三方检测机构，数据为柔性执行机构的主要性能指标，如变刚度连续体柔性操作臂，其自由度为4，工作空间为半径12mm，长度25mm的圆柱体，最大直线位移超过20m，各个关节的重复定位精度小于1mm，刚度变化率均超过150%，各个关节的动态响应均小于500ms等，检测数据可有效验证的操作臂主要性能，有助于实际使用。
提供机构：
山东大学创建时间：
2022-09-19
