四川省第五次一类清查森林资源概况表|森林资源管理数据集|林业统计数据集
收藏HazyDet
HazyDet是由解放军工程大学等机构创建的一个大规模数据集,专门用于雾霾场景下的无人机视角物体检测。该数据集包含383,000个真实世界实例,收集自自然雾霾环境和正常场景中人工添加的雾霾效果,以模拟恶劣天气条件。数据集的创建过程结合了深度估计和大气散射模型,确保了数据的真实性和多样性。HazyDet主要应用于无人机在恶劣天气条件下的物体检测,旨在提高无人机在复杂环境中的感知能力。
arXiv 收录
MFE-ETP
MFE-ETP数据集由天津大学智能与计算学部创建,是一个针对具身任务规划的多模态基础模型综合评估基准。该数据集包含1184个高质量测试案例,覆盖100个具身任务,涉及对象理解、时空感知、任务理解和具身推理等多个能力维度。数据集的创建过程结合了从BEHAVIOR-100和VirtualHome平台收集的典型家庭任务数据,并通过人工标注和设计任务指令进行精细化处理。MFE-ETP数据集主要应用于提升多模态基础模型在具身人工智能领域的任务规划能力,旨在解决模型在复杂任务场景中的性能瓶颈问题。
arXiv 收录
中国空气质量数据集(2014-2020年)
数据集中的空气质量数据类型包括PM2.5, PM10, SO2, NO2, O3, CO, AQI,包含了2014-2020年全国360个城市的逐日空气质量监测数据。监测数据来自中国环境监测总站的全国城市空气质量实时发布平台,每日更新。数据集的原始文件为CSV的文本记录,通过空间化处理生产出Shape格式的空间数据。数据集包括CSV格式和Shape格式两数数据格式。
国家地球系统科学数据中心 收录
LIDC-IDRI
LIDC-IDRI 数据集包含来自四位经验丰富的胸部放射科医师的病变注释。 LIDC-IDRI 包含来自 1010 名肺部患者的 1018 份低剂量肺部 CT。
OpenDataLab 收录
FAOSTAT
FAOSTAT provides time-series data about agriculture, nutrition, fisheries, forestry and food aid by country and region from 1961 to present. FAOSTAT is a multilingual database. Data can be searched, browsed, and downloaded.
re3data.org 收录