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EVIMO2|室内场景分析数据集|视觉惯性里程计数据集
收藏arXiv2022-05-07 更新2024-06-21 收录
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https://better-flow.github.io/evimo
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链接失效反馈资源简介：
EVIMO2是由马里兰大学高级计算机研究所开发的室内场景事件相机数据集，包含41分钟的数据，由三个640×480事件相机和一个2080×1552经典彩色相机记录。数据集包含173个序列，分为三个类别：独立移动的家用物品、静态场景和浅层场景中的基本运动。数据集的创建结合了3D扫描和Vicon运动捕捉系统的高精度跟踪，提供了详细的深度图和光流场。EVIMO2特别适用于研究运动和物体分割、光流、结构从运动以及视觉惯性里程计，旨在解决室内动态场景中的复杂视觉问题。
提供机构：
马里兰大学高级计算机研究所
创建时间：
2022-05-07
数据主题
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
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