nutsquare-auto-dagger-flat-v2-softmax32t1-r5

该数据集是一个机器人操作任务的数据集，包含150个episodes和35877帧数据。数据集记录了机器人末端执行器的位置和姿态、夹持器状态、环境状态（如nut的位置和姿态）、动作、奖励、完成标志等信息。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集适用于机器人学习和控制任务的研究。