aliberts/aloha_sim_insertion_scripted_yuv420p
收藏Hugging Face2024-06-19 更新2024-06-29 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/aliberts/aloha_sim_insertion_scripted_yuv420p
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资源简介：
该数据集包含多个特征，包括观察图像（observation.images.top）、状态（observation.state）、动作（action）、集索引（episode_index）、帧索引（frame_index）、时间戳（timestamp）、下一个完成标志（next.done）和索引（index）。状态和动作特征都是长度为14的浮点数序列。数据集分为训练集，包含20000个样本，总大小为3922500字节，下载大小为3360365字节。
This dataset includes multiple features such as observation images (observation.images.top), state (observation.state), action, episode index (episode_index), frame index (frame_index), timestamp, next done flag (next.done), and index. The state and action features are sequences of floats with a length of 14. The dataset is divided into a training set containing 20,000 samples, with a total size of 3,922,500 bytes and a download size of 3,360,365 bytes.
提供机构：
aliberts
原始信息汇总
数据集概述
数据集信息
特征
- observation.images.top: 视频帧数据
- observation.state: 浮点数序列，长度为14
- action: 浮点数序列，长度为14
- episode_index: 整数类型
- frame_index: 整数类型
- timestamp: 浮点数类型
- next.done: 布尔类型
- index: 整数类型
数据分割
- train: 包含20000个样本，数据大小为3922500字节
数据集大小
- 下载大小: 3360365字节
- 数据集大小: 3922500字节
配置
- default: 包含训练数据文件，路径为
data/train-*
