主缆机器人检测悬索桥主缆表观图像数据

主缆检测机器人检测悬索桥主缆表观破损等病害，索夹滑移及锈蚀情况数据。主缆机器人是以扶手绳为攀爬载体，通过视觉检测系统实现主缆全覆盖检测。主缆机器人视觉检测系统包括监控相机、检测相机、交换机、控制器和无线网桥等，实现主缆周向全覆盖检测、运行状态监控和数据实时无线传输。检测相机采用的是2.8mm镜头，分辨率1080P,拍摄距离160mm-450mm。主缆机器人在前进的过程中，检测相机实时对主缆进行全方位录像。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集包含由主缆检测机器人采集的悬索桥主缆表观图像数据，用于检测主缆表观破损、索夹滑移及锈蚀等病害。机器人通过视觉系统实现主缆全覆盖检测，并采用1080P分辨率的相机进行实时录像和数据无线传输。