eval_result_02

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含多种特征，如动作、观察状态、图像（前视图）、时间戳、帧索引、片段索引等。动作和观察状态特征包括肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹持器位置等6个浮点型数据。图像特征为480x640x3的视频格式数据。数据集的具体结构在meta/info.json中有详细描述，包括数据类型、形状、名称等信息。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_result_02
• 托管地址: https://huggingface.co/datasets/koki01001/eval_result_02
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据分块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS

数据特征

数据集包含以下特征字段：

动作

• 字段名: action
• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 描述: 包含6个关节的位置信息：
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

观测状态

• 字段名: observation.state
• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 描述: 包含与动作相同的6个关节位置信息。

观测图像

• 字段名: observation.images.front
• 数据类型: video
• 形状: [480, 640, 3]
• 描述: 前视摄像头图像，分辨率为480x640，3个颜色通道。

元数据

• 时间戳: timestamp (float32, 形状 [1])
• 帧索引: frame_index (int64, 形状 [1])
• 回合索引: episode_index (int64, 形状 [1])
• 索引: index (int64, 形状 [1])
• 任务索引: task_index (int64, 形状 [1])

其他信息

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 总回合数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 主页: 信息缺失
• 论文: 信息缺失
• 引用格式: 信息缺失