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so101_block_picking_multicam_v7

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Hugging Face2026-03-14 更新2026-03-14 收录
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https://huggingface.co/datasets/uofrobotics/so101_block_picking_multicam_v7
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官方服务:
资源简介:
该数据集是通过LeRobot创建的,主要用于机器人技术领域。数据集包含50个片段,共21788帧,帧率为30fps。数据集的结构包括动作、观察状态、图像(第三人称和第一人称视角)、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等特征。数据以parquet格式存储,视频以mp4格式存储。数据集使用apache-2.0许可证。
提供机构:
uofrobotics
创建时间:
2026-03-14
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
二维码
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