敖博机器人关节角度数据集

项目研究与实施过程中形成的电子皮肤在敖博机器人验证试验数据集，包括机械臂各关节角度、扭矩、电机电流，同时也是任务书中关于电子皮肤一体化制造研究的相关支撑数据。该数据来自于2019-2022年间课题单位的试验现场和遨博（北京）智能科技股份有限公司的应用现场，采集设备为机器人本体。

This dataset consists of validation test data for electronic skin developed during the project's research and implementation phase, verified on AUBO robotic platforms. It contains joint angles, torques, and motor currents of the robotic arm, and also serves as supporting data for the integrated manufacturing research of electronic skin specified in the project task book. The data was collected between 2019 and 2022 at the test sites of the project team and the application sites of AUBO (Beijing) Intelligent Technology Co., Ltd., with the robotic arm itself serving as the data acquisition device.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

敖博机器人关节角度数据集是哈尔滨工业大学在2019-2022年间收集的电子皮肤验证试验数据，包含机械臂关节角度、扭矩和电机电流等关键参数，用于支持机器人安全控制技术研究。该数据集来源于国家重点研发计划项目，数据量较小（414.99KB，共2个文件），聚焦于一体化制造和机器人控制领域，适用于相关算法开发和验证。