eval_collect_mvactd44
收藏Hugging Face2026-05-20 更新2026-05-20 收录
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https://huggingface.co/datasets/stevenworkspace/eval_collect_mvactd44
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资源简介：
该数据集是一个HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，专为机器人相关任务设计，但具体内容、规模或应用场景未在README中详细说明。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset, designed for robot-related tasks, but specific details such as content, scale, or application scenarios are not elaborated in the README.
提供机构：
stevenworkspace
创建时间：
2026-05-20
原始信息汇总
数据集概述：stevenworkspace/eval_collect_mvactd44
这是一个面向机器人领域的评估数据集，基于 LeRobot 框架构建，采用 Apache-2.0 许可证。
数据集基本信息
- 机器人类型：
mobileai_robot - 总片段数：1
- 总帧数：1073
- 总任务数：1
- 帧率 (FPS)：30
- 数据文件大小：100 MB（Parquet 格式）
- 视频文件大小：200 MB（MP4 格式）
数据划分
- 训练集：包含全部数据（片段索引 0:1）
数据特征
动作与观测状态
| 特征名 | 数据类型 | 形状 | 描述 |
|---|---|---|---|
action |
float32 | [16] | 16维动作指令，包含左右各7个关节位置（6个关节 + 1个滑块）、底盘线速度与角速度 |
observation.state |
float32 | [16] | 机器人状态反馈，维度与动作指令完全相同 |
详细维度名称：
- 左臂关节：
left_joint_0~5.pos+left_left_carriage_joint.pos - 右臂关节：
right_joint_0~5.pos+right_left_carriage_joint.pos - 底盘速度：
x.vel（线速度）、theta.vel（角速度）
视觉观测
| 特征名 | 图像分辨率 | 通道数 | 编码格式 | 帧率 |
|---|---|---|---|---|
observation.images.cam_high |
480×640 | 3 (RGB) | AV1 (yuv420p) | 30 FPS |
observation.images.cam_left_wrist |
480×640 | 3 (RGB) | AV1 (yuv420p) | 30 FPS |
observation.images.cam_right_wrist |
480×640 | 3 (RGB) | AV1 (yuv420p) | 30 FPS |
元数据字段
timestamp：时间戳（float32）frame_index：帧索引（int64）episode_index：片段索引（int64）index：全局索引（int64）task_index：任务索引（int64）
数据存储结构
- Parquet 数据路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 数据分块大小：1000 帧/块
