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收藏AgiBot World
为了进一步推动通用具身智能领域研究进展,让高质量机器人数据触手可及,作为上海模塑申城语料普惠计划中的一份子,智元机器人携手上海人工智能实验室、国家地方共建人形机器人创新中心以及上海库帕思,重磅发布全球首个基于全域真实场景、全能硬件平台、全程质量把控的百万真机数据集开源项目 AgiBot World。这一里程碑式的开源项目,旨在构建国际领先的开源技术底座,标志着具身智能领域 「ImageNet 时刻」已到来。AgiBot World 是全球首个基于全域真实场景、全能硬件平台、全程质量把控的大规模机器人数据集。相比于 Google 开源的 Open X-Embodiment 数据集,AgiBot World 的长程数据规模高出 10 倍,场景范围覆盖面扩大 100 倍,数据质量从实验室级上升到工业级标准。AgiBot World 数据集收录了八十余种日常生活中的多样化技能,从抓取、放置、推、拉等基础操作,到搅拌、折叠、熨烫等精细长程、双臂协同复杂交互,几乎涵盖了日常生活所需的绝大多数动作需求。
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highD
highD数据集是由亚琛工业大学汽车工程研究所创建的,旨在为高度自动化驾驶系统的安全验证提供大规模自然车辆轨迹数据。该数据集包含从德国高速公路收集的16.5小时测量数据,涵盖110,000辆车,总行驶距离达45,000公里,记录了5600次完整的变道行为。数据集通过配备高分辨率摄像头的无人机从空中视角进行测量,确保了数据的准确性和自然性。highD数据集不仅用于安全验证和影响评估,还支持交通模拟模型、交通分析、驾驶员模型和道路用户预测模型等领域的研究,旨在解决高度自动化驾驶系统在复杂交通环境中的应用问题。
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NIST Thermochemical Database
NIST Thermochemical Database(NIST热化学数据库)是一个包含大量热化学数据的数据集,涵盖了各种化学物质的热力学性质,如焓、熵、自由能等。该数据库由美国国家标准与技术研究院(NIST)维护,旨在为科学研究和工业应用提供准确的热化学数据。
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RFUAV
RFUAV数据集是由浙江科技大学信息科学与工程学院开发的高质量原始射频数据集,包含37种不同无人机的约1.3 TB原始频率数据。该数据集旨在解决现有无人机检测数据集类型单一、数据量不足、信号-to-噪声比(SNR)范围有限等问题,提供了丰富的SNR级别和用于特征提取的基准预处理方法及模型评估工具。数据集适用于射频无人机检测和识别,有助于推动相关技术的研究与应用。
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学生课堂行为数据集 (SCB-dataset3)
学生课堂行为数据集(SCB-dataset3)由成都东软学院创建,包含5686张图像和45578个标签,重点关注六种行为:举手、阅读、写作、使用手机、低头和趴桌。数据集覆盖从幼儿园到大学的不同场景,通过YOLOv5、YOLOv7和YOLOv8算法评估,平均精度达到80.3%。该数据集旨在为学生行为检测研究提供坚实基础,解决教育领域中学生行为数据集的缺乏问题。
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