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eval_wirealltest_last0206_01
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Hugging Face
2026-02-06 更新
2026-02-06 收录
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https://huggingface.co/datasets/kb127/eval_wirealltest_last0206_01
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资源简介:
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
应用场景:
提供机构:
kb127
创建时间:
2026-02-06
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该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
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该数据集是使用LeRobot创建的,与机器人技术相关。数据集的结构在meta/info.json文件中详细描述,包括动作、观察状态、前视图和顶视图的图像以及各种索引等特征。数据集采用apache-2.0许可证,但缺少详细的描述、主页、论文和引用信息。
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该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集,包含动作、观察(状态和前、顶部视图的图像)、时间戳、帧索引、剧集索引和任务索引等数据。数据集采用apache-2.0许可证,归类于机器人任务类别,并带有LeRobot标签。数据集的结构包括parquet文件,并提供了关于数据集结构、特征和文件组织的元数据。
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eval_wirealltest_last0206_14
该数据集由LeRobot创建,属于机器人领域,包含机器人的动作、观测状态、图像(前视和顶视)、时间戳等特征数据。数据集采用Apache 2.0许可证,但具体描述、主页和论文信息暂缺。
Hugging Face
2026-02-06 更新
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eval_wirealltest_last0206_6
该数据集由LeRobot创建,主要用于机器人领域。数据集包含机器人的动作数据(如肩部、肘部、腕部等位置信息)和观测数据(包括前视和顶视图像)。数据以parquet格式存储,视频数据以mp4格式存储。具体特征包括动作状态、观测图像、时间戳、帧索引、任务索引等。
Hugging Face
2026-02-06 更新
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