robothackboitesimple1

该数据集由LeRobot创建，涉及机器人技术领域。数据集包含机器人的动作和观察数据，具体特征包括关节位置（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲等）和前方摄像头图像。数据以帧为单位组织，包含时间戳、帧索引、情节索引等信息。

原始信息汇总

数据集概述

• 名称: robothackboitesimple1
• 链接: https://huggingface.co/datasets/lleeoogg/robothackboitesimple1
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学（robotics）
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 机器人类型: so_follower
• 总片段数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 20 FPS
• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 分块大小: 1000

数据特征

数据集包含以下特征：

特征名称	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	包含六个关节的动作指令：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	[6]	包含六个关节的观测状态：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前景摄像头图像，分辨率480x640，3通道
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	通用索引
task_index	int64	[1]	任务索引

可视化

可通过 Visualize this dataset 在线预览数据集内容。