koch_test_29
收藏Hugging Face2025-04-05 更新2025-04-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/ssaito/koch_test_29
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
ssaito
创建时间：
2025-04-05
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (robotics)
- 标签: LeRobot, tutorial
数据集描述
- 创建工具: LeRobot
- 主页: [More Information Needed]
- 论文: [More Information Needed]
数据集结构
- 配置文件:
default - 数据文件:
data/*/*.parquet
元数据信息 (meta/info.json)
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: koch
- 总集数: 1
- 总帧数: 50
- 总任务数: 1
- 总视频数: 2
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率 (fps): 5
- 数据分割:
- 训练集: 0:1
数据路径
- 数据路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征
- 动作 (action):
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
- 观测状态 (observation.state):
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
- 观测图像 (overhead_cam):
- 数据类型: video
- 形状: [1080, 1920, 3]
- 名称: height, width, channels
- 视频信息:
- fps: 5.0
- 分辨率: 1080x1920
- 通道数: 3
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 深度图: false
- 音频: false
- 观测图像 (side_cam):
- 数据类型: video
- 形状: [1080, 1920, 3]
- 名称: height, width, channels
- 视频信息: 同 overhead_cam
- 时间戳 (timestamp):
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- 帧索引 (frame_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 集索引 (episode_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 索引 (index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 任务索引 (task_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
引用
- BibTeX: [More Information Needed]
