eval_ep500_seed1_circle_small_30000_ppo_new_2_circle_small
收藏Hugging Face2026-02-21 更新2026-02-21 收录
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，包含20个episodes和10502帧数据，帧率为30fps。数据集结构包括动作特征（转向、油门、刹车位置）、观测状态、前视图像（192x160x3）、时间戳等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。适用于机器人领域的研究和应用。
提供机构：
Lyrasilas
创建时间：
2026-02-21
