eval_lerobot-practice
收藏Hugging Face2026-02-25 更新2026-02-25 收录
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https://huggingface.co/datasets/kHeedong/eval_lerobot-practice
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人的动作数据（如肩部、肘部、腕部等关节位置）、观测状态数据（与动作数据类似）以及来自两个摄像头的图像数据（分辨率为480x640）。数据以parquet格式存储，并包含相关的视频文件。元数据中详细描述了每个特征的数据类型、形状和名称。
提供机构：
kHeedong
创建时间：
2026-02-25
