lerobot/austin_sailor_dataset
收藏Hugging Face2025-02-20 更新2025-04-08 收录
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资源简介：
这是一个使用LeRobot创建的数据集，包含240个片段，共有353094帧，4个任务，480个视频。数据集的结构包括多种特征，如手腕图像、普通图像、语言指令、状态、动作、时间戳、索引等。所有数据以Parquet格式存储，并且提供了对应的视频文件。
This dataset was created using LeRobot and contains 240 episodes, with a total of 353094 frames, 4 tasks, and 480 videos. The dataset structure includes various features such as wrist image, regular image, language instruction, state, action, timestamp, index, etc. All data is stored in Parquet format, and corresponding video files are provided.
提供机构：
lerobot
