my_dataset_20260813_182937
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
makermods创建时间：
2026-08-13
原始信息汇总
数据集概述
数据集名称：my_dataset_20260813_182937
创建工具：LeRobot（https://github.com/huggingface/lerobot）
许可证：Apache-2.0
任务类别：机器人（robotics）
数据集结构
- 机器人类型：bi_so_follower（双臂机器人）
- 帧率：30 FPS
- 总回合数（episodes）：5
- 总帧数：2247
- 总任务数：1
- 数据拆分：训练集（train）包含全部5个回合（0:5）
- 文件格式：Parquet（数据）与MP4（视频）
- 总数据量：约100 MB（Parquet数据） + 约200 MB（MP4视频）
数据特征
动作与状态（action / observation.state）
均为12维浮点数组，包含以下关节位置信息：
| 序号 | 关节名称 |
|---|---|
| 1 | left_shoulder_pan.pos |
| 2 | left_shoulder_lift.pos |
| 3 | left_elbow_flex.pos |
| 4 | left_wrist_flex.pos |
| 5 | left_wrist_roll.pos |
| 6 | left_gripper.pos |
| 7 | right_shoulder_pan.pos |
| 8 | right_shoulder_lift.pos |
| 9 | right_elbow_flex.pos |
| 10 | right_wrist_flex.pos |
| 11 | right_wrist_roll.pos |
| 12 | right_gripper.pos |
图像观测（observation.images）
包含3个摄像头视角，均为H.264编码视频，分辨率480×640，3通道，30 FPS：
- left_front：左侧前方视角
- left_right_wrist：右手腕视角
- left_left_wrist：左手腕视角
其他特征
- timestamp：时间戳（float32）
- frame_index：帧索引（int64）
- episode_index：回合索引（int64）
- index：全局索引（int64）
- task_index：任务索引（int64）
可视化与访问
可通过Hugging Face Space在线可视化该数据集：
https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=makermods/my_dataset_20260813_182937
