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该数据集使用LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含动作、观测状态、图像等多种特征，具体包括机械臂的各个关节位置（如肩部、肘部、腕部等）、前视图像（分辨率为1080x1920，3通道）、时间戳、帧索引、任务索引等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的结构和特征详细信息可在meta/info.json中找到。
提供机构：
koki01001创建时间：
2026-03-10
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该数据集使用LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含动作、观测状态、图像等多种特征，具体包括机械臂的各个关节位置（如肩部、肘部、腕部等）、前视图像（分辨率为1080x1920，3通道）、时间戳、帧索引、任务索引等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的结构和特征详细信息可在meta/info.json中找到。