eval_omx_test_71
收藏Hugging Face2025-04-28 更新2025-04-28 收录
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https://huggingface.co/datasets/RobotisSW/eval_omx_test_71
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
RobotisSW
创建时间：
2025-04-28
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 名称: eval_omx_test_71
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot, tutorial
- 创建工具: LeRobot
数据集结构
- 配置名称: default
- 数据文件: data//.parquet
- 总集数: 2
- 总帧数: 1391
- 总任务数: 1
- 总视频数: 2
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 30 fps
- 分割: 训练集 (0:2)
数据路径
- 数据路径模板: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
- 视频路径模板: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征描述
- 动作 (action):
- 数据类型: float32
- 形状: [5]
- 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_gripper
- 观测状态 (observation.state):
- 数据类型: float32
- 形状: [5]
- 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_gripper
- 观测图像 (observation.images.cam_1):
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channels
- 视频信息:
- fps: 30.0
- height: 480
- width: 640
- channels: 3
- codec: h264
- pix_fmt: yuv420p
- is_depth_map: false
- has_audio: false
- 时间戳 (timestamp):
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- 帧索引 (frame_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 集索引 (episode_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 索引 (index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 任务索引 (task_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
引用信息
- BibTeX: [More Information Needed]
